สร้างขึ้นในปี พ.ศ 2514 เป็นสะพานคอนกรีตเสริมเหล็กอัดแรงแห่งแรกของประเทศไทย ได้รับพระราชทานนามนี้เพื่อเป็นการเทิดพระเกียรติ  พระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัว ซึ่งพระองค์เคยประทับอยู่ ณ พระราชวังบวรสถานมงคล พื้นที่อยู่ฝั่งพระนคร